vendredi 6 mars 2020

Les différentes familles de robots

Cinq grandes familles de robots : 


Les robots dans l'industrie :

Niryo One :


Niryo One est un bras robotique pensé pour faciliter l'apprentissage de la robotique. Avec ses trois servomoteurs Dynamixel XL et ses moteurs pas à pas NiryoSteppers, il permet d'étudier le fonctionnement de la robotique dans un environnement fidèle à la réalité industrielle puisque ses 6 axes lui permettent de reproduire l'ensemble des mouvements requis pour les utilisations les plus avancées.

Clique sur l'image ci-dessous pour le découvrir :
Niryo One 



Les robots dans la médecine :

Da Vinci : 

 
Un Da Vinci est un robot médical, et plus précisément une machine dirigée par un chirurgien pour réaliser des opérations, principalement au niveau de l'abdomen. Il est vendu par l'entreprise américaine Intuitive Surgical. En avril 2011, elle indiquait que 1 750 exemplaires étaient en service dans le monde.

Clique sur l'image ci-dessous pour le découvrir :

 

Robot Da Vici

     

Les robots humanoïdes

 

HRP 4C :

 

   Le dernier modèle d'une lignée de robots humanoïdes crées par l'Institut National de Sciences et Technologies Industrielles Avancées du Japon. Elle pourrait avoir une apparence plus humaine, mais cela a été volontairement évité car certaines personnes sont gênées en présence d'humains mécanique. Ils s'habitueront avec le temps. Son rôle est de faire des présentations de mode. 

 

Clique sur l'image ci-dessous pour la découvrir :

 

HRP 4C

 

 

Les robots compagnons

 

Pepper :


  À la base conçue par la société française Aldeberan qui a été rachetée par l’entreprise japonaise Softbank, Pepper est connu pour être le robot le plus humain du monde. En plus, d’avoir une forme humaine, il est capable de reconnaître les émotions. Plusieurs exemplaires ont commencé à circuler dans les rayons des supermarchés en France pour proposer leur aide aux clients en leur offrant des idées de recettes ainsi que des vins d’accompagnement. Véritable carton au Japon, Pepper de 1m20 a fait son entrée dans les foyers avec son visage souriant et ses deux bras pour interagir avec les membres de la famille. Puis, il peut même jouer avec les enfants. Il faut compter 1 500€ pour acquérir un robot et 6 650€ sur 36 mois pour l’abonnement et la garantie, soit un total de 8 150€. Un vrai investissement. 

 

Clique sur l'image ci-dessous pour le découvrir :

https://youtu.be/fem5RriWjeQ
Pepper

 

Les robots collaboratifs

 

Le robot Baxter :

 

  Le robot Baxter a été créé par la société Rethink Robotics, fondé par Rodney Brooks, célèbre directeur du laboratoire d'intelligence artificielle du MIT pendant 10 ans et co-fondateur de la société IRobot. Le robot Baxter est emblématique de la nouvelle vague des robots collaboratifs ou cobots. La robotique collaborative consiste à penser des robots de manière à ce qu'ils travaillent au contact et en collaboration avec l'homme, au contraire des robots industriels classiques qui automatisent une tâche sur une chaine de production mais qui n'interagissent pas avec l'homme durant le processus. Un robot collaboratif est donc moins rapide que les robots industriels traditionnels et est "compliant", c'est à dire que ses mouvements sont élastiques, non dangereux pour l'homme et plus proches de ce que l'on trouve dans la nature. 

Prix : 43 200€

Clique sur l'image ci-dessous pour le découvrir :

 

Baxter