samedi 21 mars 2020

Conclusion

Dans cet article, je vais vous expliquer, celons-moi, ce qu'est la robotique, ses points positifs et bien sur ses points négatifs.

La robotique, pour moi, est l'ensemble des techniques permettant la conception et la réalisation de machines automatiques ou de robots. 

Un robot est un appareil effectuant, grâce à un système de commande automatique à base de micro-processeur, une tâche précise pour laquelle il a été conçu dans le domaine industriel, scientifique, militaire ou domestique.

On peut voir le robot comme une machine, qui possède des capteurs, un système logique et des actionneurs. Il est matériel. Mais on peut aussi penser qu'un robot peut aussi être virtuel.


Les points positifs :   

1. Les robots peuvent nous aider au quotidien. Ils sont très utiles dans les usines par exemple, pour faire des taches répétitifs. Ils peuvent travailler 24 sur 24 et n'ont pas besoins de rémunérations. Ils peuvent néanmoins aider les personnes âgées pour marcher, entretenir leurs mémoires. Simplifier la vie de l'homme. Cela fait 10 millénaires que l'homme utilise l'animal, puis construit des machines pour remplacer son bras, ou pour être plus précis accroître la productivité du travail social. Si des robots capables de faire des taches fatiguant pour l'homme, la vie de celui-ci devrait être simplifiée.

2. Remplacer l'homme pour les tâche difficile. Le robot est comparable à un ouvrier, si il y a plus de robots il y aura moins d'ouvrier qui se tuent à la tache. Il ne se plaint pas, ne se fatigue pas, c'est une sorte d'esclave. La robotisation a apporté à l’homme une plus grande précision, notamment dans le domaine médical. la robotisation a permis de remplacer l’homme dans des environnements hostiles. Par exemple pour explorer les fonds marins ou dans l’espace, également désamorcer des bombes ou des objets radioactifs. L’usage et l’entretien de robots sont souvent plus économiques pour les industriels que l’emploi d’ouvriers.

  
  Les points négatifs :

 

1. Si un jour les robots sont amenées a faire le travail de tout le monde, le gens n'auront plus le plaisir de travailler et donc aucun but d'apprendre.
 

2. Acheter un robot coûte très chère pour un particulier. On sait que pour faire évolué la technologie il n'y a rien de mieux que de la faire tester par tout le monde. Normalement ce prix devrait baisser dans les années à venir suite à la construction massive.

3. On ne peut pas confier même aux robots les plus perfectionnés des tâches qui demandent une prise de décision si celle-ci n’a pas été programmée par l’homme. Il reste un véritable saut qualitatif entre un robot capable de remplir une liste de tâches simples dans un environnement connu et un robot qui, confronté à un événement totalement imprévu, va pouvoir "imaginer" la bonne réaction, ce qui est le propre de l'intelligence humaine. Les robots de prochaine génération, et notamment ceux destinés aux services à la personne, devront également être capables de mimer toute une palette d'émotions dans leur comportement pour être acceptés sans réserve dans l'intimité de nos foyers. 


4. Reste enfin la question du contrôle social : comment s'assurer que la masse d'informations personnelles recueillies par ces robots de compagnie ne soient pas utilisées à des fins mercantiles ou dans un but de contrôle politique. A cet égard, la généralisation des robots d'assistance personnelle va poser à nos démocraties un véritable défi. Faire passer les robots de l'usine ou du bureau au foyer n'ira donc pas de soi mais cette évolution reste cependant inéluctable compte tenu des avancées technologiques et des besoins socio-économiques liés au vieillissement accéléré de nos sociétés. Il serait temps que notre pays prenne pleinement conscience des conséquences sociales, culturelles et éthiques de cette révolution technologique qui nous touchera de plein fouet d'ici 20 ans.

vendredi 13 mars 2020

Les Robots Domestiques

Voici un top 5 des meilleurs robots, les plus insolites :

Le Winbot 950



  Le winbot 950 un robot qui lavera vos baies vitrées dans les moindres recoins.
Points positifs :
  • Sa forme permet contrairement à nombre de ces concurrents, de nettoyer très efficacement les angles et les bords. Ceci est notamment possible grâce à ces roues motrices qui pivotent indépendamment.
  • Afin de ne laisser aucune trace lors du nettoyage, le Winbot 950 procède à quatre étapes essentielles. Après avoir nettoyé et raclé, il sèche et essuie, afin que vos vitres brillent ! Cela à l’aide notamment de deux tampons et deux raclettes.
  • Ce Winbot 950 est entouré d’une protection qui permet d’une part de protéger les cadres des fenêtres des chocs éventuels, et d’autre part d’intégrer des capteurs de vide.
  • Il s’agit de l’un des robots les plus rapides de sa catégorie, ce qui peut s’avérer très utile si vous avez beaucoup de surface à nettoyer.
  • Le robot est fourni avec 3 tampons en microfibre lavables afin que vous puissiez les changer régulièrement.
  • Son système anti-chute ou attache de sécurité supplémentaire.
  • Son prix abordable
  • ​Pour finir on aime également beaucoup son mode nettoyage en 4 étapes et le fait qu'il ne fasse ​pas tant de bruit que ça: 62 décibels tout de même, soit un peu moins qu'un aspirateur normal.


Prix :  319.99€

Voici à quoi il ressemble; clic sur l'image pour voir une vidéo :


https://youtu.be/DIA1IqJiEh8




Le Foldimate

    L’armoire qui plie le linge présentée pour la première en 2017, l'armoire à linge Foldimate est sortie avec une nouvelle version au dernier salon CES de Las Vegas et devrait être  commercialisée fin 2021. Il suffit de positionner le linge à l'horizontale en haut de la machine pour qu'il soit « avalé » et plié par un système de bras. Vous pouvez alors le récupérer dans un tiroir bien plié et parfumé. L'appareil présente toutefois quelques limites : 
  • il sera incapable de plier des draps, 
  • de gérer les sous-vêtements ou les habits pour bébés. 
Bref, un peu encombrant et cher pour un gain de temps très relatif.
 
Futur prix :Entre 1 500€ et 2 000€

Voici à quoi il ressemble; clic sur l'image pour voir une vidéo :

https://youtu.be/qHljT48dz-U
 

Le robot qui range tout dans la maison

  Vos enfants en ont rêvé, cette startup japonaise l'a fait : Preferred Networks a inventé un robot capable d'identifier et de ranger toutes les affaires qui traînent par terre. Une caméra scanne la pièce et le robot reconnaît les vêtements, chaussons, jouets et autres objets en utilisant des caméras et les instructions enregistrées dans sa base de données. Il les ramassent alors à l'aide d'une pince ou d'un système d'aspiration pour les remettre au bon endroit. Toujours en développement, un prototype a été dévoilé au salon CEATEC 2018.

Il va falloir ce pendant être très patient lors du rangement des jouets. 

Prix : inconnu pour le moment.

Voici à quoi il ressemble; clic sur l'image pour voir une vidéo :


https://youtu.be/geub-Nuu-Vw



Le LITTER ROBOT III Open Air

  La Litière à Nettoyage Automatique Litter-Robot III Open Air , simplifie la vie au quotidien des propriétaires de chat. Doté d’une entrée spacieuse, et ergonomique. En effet, cette litière permet d’accueillir tous les chats, petits et grands. Le robot litière, détecte l’absence du chat, pour réaliser un cycle de nettoyage 7 minutes après son départ. Robot litière, tamise les amas et les déchets hors de la litière, dans un tiroir réceptacle pour une élimination simplifié.


Robot litière c’est :

  • Vaste espace litière ergonomique
  • Programmation du cycle de nettoyage
  • 8 heures en mode repos
  • une alimentation sécurisée en 15 V
  • Panneau à contrôle unique et facile d'accès
  • Accueil de chats de 2,3 kg ou plus
 Il vous suffira de brancher cette litière à une prise domestique et le tour est joué. 
Je trouve néanmoins ce produit très chère pour son utilitée
Prix : 539€
Voici à quoi il ressemble; clic sur l'image pour voir une vidéo :




Kuri

  
  Je ne pouvais pas terminer ce top 5 des robots domestiques celons moi sans parler de robots de compagnie. Avec ses 50 centimètres de hauteur et 6kg, ce robot dispose d’une tête ronde, avec des détails pour les yeux et un corps robuste. Kuri a la capacité de comprendre le contexte et ses environs, ainsi que d’être en mesure de reconnaître des personnes spécifiques.
Lorsqu’on lui pose une question, il répond avec des expressions faciales et des mouvements de la tête. Ils plissent des yeux.
Le robot à commande vocale est équipé d’une caméra qui permet aux utilisateurs de vérifier votre maison à distance, ainsi que quatre microphones pour les commandes vocales, deux haut-parleurs pour la lecture de musique, et une connectivité Wi-Fi.
Les capteurs permettent Kuri de cartographier son environnement et de trouver son chemin autour à la maison, en vous assurant qu’il ne heurte pas les obstacles ou ne tombe pas dans l’escalier.
Prix : 699$ (lors des précommandes)

Voici à quoi il ressemble; clic sur l'image pour voir une vidéo :

https://youtu.be/1xqEo4aP764

vendredi 6 mars 2020

Les différentes familles de robots

Cinq grandes familles de robots : 


Les robots dans l'industrie :

Niryo One :


Niryo One est un bras robotique pensé pour faciliter l'apprentissage de la robotique. Avec ses trois servomoteurs Dynamixel XL et ses moteurs pas à pas NiryoSteppers, il permet d'étudier le fonctionnement de la robotique dans un environnement fidèle à la réalité industrielle puisque ses 6 axes lui permettent de reproduire l'ensemble des mouvements requis pour les utilisations les plus avancées.

Clique sur l'image ci-dessous pour le découvrir :
Niryo One 



Les robots dans la médecine :

Da Vinci : 

 
Un Da Vinci est un robot médical, et plus précisément une machine dirigée par un chirurgien pour réaliser des opérations, principalement au niveau de l'abdomen. Il est vendu par l'entreprise américaine Intuitive Surgical. En avril 2011, elle indiquait que 1 750 exemplaires étaient en service dans le monde.

Clique sur l'image ci-dessous pour le découvrir :

 

Robot Da Vici

     

Les robots humanoïdes

 

HRP 4C :

 

   Le dernier modèle d'une lignée de robots humanoïdes crées par l'Institut National de Sciences et Technologies Industrielles Avancées du Japon. Elle pourrait avoir une apparence plus humaine, mais cela a été volontairement évité car certaines personnes sont gênées en présence d'humains mécanique. Ils s'habitueront avec le temps. Son rôle est de faire des présentations de mode. 

 

Clique sur l'image ci-dessous pour la découvrir :

 

HRP 4C

 

 

Les robots compagnons

 

Pepper :


  À la base conçue par la société française Aldeberan qui a été rachetée par l’entreprise japonaise Softbank, Pepper est connu pour être le robot le plus humain du monde. En plus, d’avoir une forme humaine, il est capable de reconnaître les émotions. Plusieurs exemplaires ont commencé à circuler dans les rayons des supermarchés en France pour proposer leur aide aux clients en leur offrant des idées de recettes ainsi que des vins d’accompagnement. Véritable carton au Japon, Pepper de 1m20 a fait son entrée dans les foyers avec son visage souriant et ses deux bras pour interagir avec les membres de la famille. Puis, il peut même jouer avec les enfants. Il faut compter 1 500€ pour acquérir un robot et 6 650€ sur 36 mois pour l’abonnement et la garantie, soit un total de 8 150€. Un vrai investissement. 

 

Clique sur l'image ci-dessous pour le découvrir :

https://youtu.be/fem5RriWjeQ
Pepper

 

Les robots collaboratifs

 

Le robot Baxter :

 

  Le robot Baxter a été créé par la société Rethink Robotics, fondé par Rodney Brooks, célèbre directeur du laboratoire d'intelligence artificielle du MIT pendant 10 ans et co-fondateur de la société IRobot. Le robot Baxter est emblématique de la nouvelle vague des robots collaboratifs ou cobots. La robotique collaborative consiste à penser des robots de manière à ce qu'ils travaillent au contact et en collaboration avec l'homme, au contraire des robots industriels classiques qui automatisent une tâche sur une chaine de production mais qui n'interagissent pas avec l'homme durant le processus. Un robot collaboratif est donc moins rapide que les robots industriels traditionnels et est "compliant", c'est à dire que ses mouvements sont élastiques, non dangereux pour l'homme et plus proches de ce que l'on trouve dans la nature. 

Prix : 43 200€

Clique sur l'image ci-dessous pour le découvrir :

 

Baxter

vendredi 14 février 2020

Histoire de la Robotique



1- Présentation des automates

1)- Fluteur



  Le premier automate à été crée en 1737. Dénommé Fluteur ,le joueur de flûte automatique pouvait jouer 11 airs de musique différents. Son inventeur est Jacques Vaucanson né en 1709 se montre très vite doué pour remettre en marche les montres et mécanismes horlogers des habitants de son quartier.

Fluteur



  
2)- Le Canard de Vaucanson

Le Canard de Vaucanson, également appelé le Canard digérant, est un canard automate, créé par Jacques de Vaucanson vers 1734 et présenté au public en 1739, célèbre tant pour le naturel, la complexité et la diversité de ses mouvements que pour la manière réaliste dont il simule la digestion et la défécation. Cet automate impressionne vivement le public. Il connaît une longue exploitation, jusqu'à la fin du XIXe siècle, les circonstances de sa disparition restant incertaines.
Le Canard de Vaucanson



2- 1920 : Naissance du mot Robot

Du tchèque robot dérivé de robota (« travail, besogne, corvée »). Le mot a été introduit, en 1920, par l'écrivain tchèque Karel Čapek dans la pièce de théâtre Rossum's Universal Robots, jouée pour la première fois en 1921.
Karel Čapek




3- Les 3 lois de la robotique d'Isaac Asimov

La première loi est :
 

Un robot ne peut blesser un être humain ni, par son inaction, permettre qu'un humain soit blessé.


la deuxième loi est :

Un robot doit obéir aux ordres donnés par les êtres humains, sauf si de tels ordres sont en contradiction avec la première loi.

La troisième loi est :
 
Un robot doit protéger sa propre existence aussi longtemps qu'une telle protection n'est pas en contradiction avec la première et/ou la deuxième Loi.




4- Naissance de la robotique (science)




En chimie, les programmes d’apprentissage automatique (deep learning), aident à la conception de nouvelles molécules. Le robot scientifique combine l’automatisation des laboratoires à haut débit, pour le séquençage de l’ADN et la recherche de nouveaux médicaments, avec la technique du criblage. En analysant toutes ces données, l’ordinateur peut donner des hypothèses scientifiques. En combinant ces techniques, l’ordinateur scientifique peut automatiser l’ensemble des démarches scientifiques : formuler des hypothèses, concevoir et réaliser des expériences, les tester, interpréter les résultats et recommencer le cycle jusqu’à ce que de nouvelles connaissances soient trouvées.

deep learning

5- Premier robot industriel
  Unimate est le premier robot industriel. Il est en fait un descendant direct des télémanipulateurs développés pour les besoins du nucléaire. Il est vendu à partir de 1961 par la société américaine Unimation, créé par George Devol, l'un des pionniers de la robotique universelle et Joseph Engelberger. Il est utilisé pour la première fois sur les lignes d'assemblage de General Motors  

Unimate

6- Un robot utilisé en médecine

  Un Da Vinci est un robot médical, et plus précisément une machine dirigée par un chirurgien pour réaliser des opérations, principalement au niveau de l'abdomen. Il est vendu par l'entreprise américaine Intuitive Surgical. En avril 2011, elle indiquait que 1 750 exemplaires étaient en service dans le monde.

Da Vinci



7- Un robot utilisé dans l'espace 
  
  Lunokhod 1 est le premier des deux rovers (astromobiles) envoyés sur la Lune par l'Union soviétique dans le cadre du programme Lunokhod. Le vaisseau qui a transporté Lunokhod 1 s'appelait Luna 17. Lunokhod a été le premier robot téléguidé depuis la Terre à se poser sur un sol extra-terrestre. 

Lunokhod 1


 8- Un robot humanoïde
  
  ASIMO (pour Advanced Step in Innovative Mobility,   «Étape avancée dans la mobilité innovante» en français) est un robot humanoïde développé par la firme japonaise Honda Motor et introduit au Robot Hall of Fame de Pittsburgh en 2000 comme étant le premier robot humanoïde capable de marcher de façon dynamique.



ASIMO




 9- Le premier ordinateur 




L'invention de l'ordinateur moderne :

Il faut attendre 1946 et l'ENIAC (Electronic Numerical Integrator and Computer) conçu par Presper Eckert et John William Mauchly pour voir apparaître le premier ordinateur entièrement électronique construit pour être Turing-complet.


ENIAC



10- Le premier robot citoyen




Le 25 octobre 2017 Sophia est le premier robot à avoir une nationalité. Avec l'obtention de la nationalité saoudienne. Cela a suscité la controverse, car il n'est pas évident de savoir si cela implique que Sophia peut voter ou se marier, ou si un arrêt délibéré du système peut être considéré comme un meurtre.




Sophia

vendredi 7 février 2020

Terminologie

Définitions utilile:

Automate :  Machine qui, par le moyen de dispositifs mécaniques, pneumatiques, hydrauliques, électriques ou électroniques, est capable d'actes imitant ceux des corps animés.
 


Robot : Appareil automatique capable de manipuler des objets ou d'exécuter des opérations selon un programme fixe, modifiable ou adaptable.
Intelligence artificiel : ensemble des théories et des techniques développant des programmes informatiques complexes capables de simuler certains traits de l'intelligence humaine (raisonnement, apprentissage…).





Documentation




Dans le cadre de mes recherches pour réaliser ce blog j'ai utilisé les sites suivants :




Site n°1 : Futura sciences



Lien direct : cliquez ici








Site n°2 : Wikipedia


Lien direct : cliquez ici



 

Site n°3 : Larousse 

Lien direct :  cliquez ici

Presentation

Je suis un élève du collège saint Jacques la Forêt de la Mothe-Achard.



Ce blog présente mes recherches effectuées dans le cadre de l'E.P.I. "e-Robot".

Ce travail pluridisciplinaire entre les matières suivantes :
-Francais,
- Mathematique,
- Technologie